基于MPC模型预测车辆轨迹跟踪控制(横向+纵向MPC_双PID）联合仿真（带说明PPT）

Matlab和Carsim联合仿真

1、控制：MPC模型预测控制、横向MPC控制、纵向MPC

2、带说明文档PPT，可以结合仿真学习

3、模块内容：五次多项式规划、纵向双PID控制、MPC横向控制器、车辆状态输出模块

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