数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：5861

标注数量(xml文件个数)：5861

标注数量(txt文件个数)：5861

标注类别数：9

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bicycle","bicycle_crosswalk","bicycle_pedestrian_road","bicycle_stopline","motorcycle","motorcycle_crosswalk","motorcycle_jaywalk","motorcycle_pedestrian_road","motorcycle_stopline"]

每个类别标注的框数：

bicycle（自行车） 框数 = 162

bicycle_crosswalk（自行车过斑马线） 框数 = 151

bicycle_pedestrian_road（自行车上人行道） 框数 = 51

bicycle_stopline（自行车越停止线） 框数 = 1

motorcycle（摩托车） 框数 = 7870

motorcycle_crosswalk（摩托车过斑马线） 框数 = 1137

motorcycle_jaywalk（摩托车闯红灯/违章横穿） 框数 = 66

motorcycle_pedestrian_road（摩托车上人行道） 框数 = 47

motorcycle_stopline（摩托车越停止线） 框数 = 1100

总框数：10585

每个类别占有图片数：

bicycle（自行车） 占有图片数 = 149

bicycle_crosswalk（自行车过斑马线） 占有图片数 = 149

bicycle_pedestrian_road（自行车上人行道） 占有图片数 = 51

bicycle_stopline（自行车越停止线） 占有图片数 = 1

motorcycle（摩托车） 占有图片数 = 4901

motorcycle_crosswalk（摩托车过斑马线） 占有图片数 = 987

motorcycle_jaywalk（摩托车闯红灯/违章横穿） 占有图片数 = 65

motorcycle_pedestrian_road（摩托车上人行道） 占有图片数 = 45

motorcycle_stopline（摩托车越停止线） 占有图片数 = 878

图片分辨率：640x360

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：