数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：5091

标注数量(xml文件个数)：5091

标注数量(txt文件个数)：5091

标注类别数：5

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["chache","huojiadijia","tuopan","tuopanbanyunche","xiaoxingzaihuoche"]

对应中文类别名：["叉车", "货架/底架", "托盘", "托盘搬运车", "小型载货车"]

每个类别标注的框数：

chache 框数 = 596

huojiadijia 框数 = 5379

tuopan 框数 = 120138

tuopanbanyunche 框数 = 2825

xiaoxingzaihuoche 框数 = 22120

总框数：151058

每个类别占有图片数：

chache 占有图片数 = 447

huojiadijia 占有图片数 = 1108

tuopan 占有图片数 = 4721

tuopanbanyunche 占有图片数 = 1501

xiaoxingzaihuoche 占有图片数 = 1101

图片分辨率：416x416

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：