数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：7282

标注数量(xml文件个数)：7282

标注数量(txt文件个数)：7282

标注类别数：7

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bus","motorcycle","pickup","sedan","suv","truck","van"]

每个类别标注的框数：

bus（公交车） 框数 = 164

motorcycle（摩托车） 框数 = 549

pickup（皮卡车） 框数 = 14624

sedan（轿车） 框数 = 14472

suv（SUV/运动型多用途车） 框数 = 2886

truck（卡车） 框数 = 6950

van（厢式货车） 框数 = 2031

总框数：41676

每个类别占有图片数：

bus（公交车） 占有图片数 = 155

motorcycle（摩托车） 占有图片数 = 370

pickup（皮卡车） 占有图片数 = 5919

sedan（轿车） 占有图片数 = 5748

suv（SUV/运动型多用途车） 占有图片数 = 2201

truck（卡车） 占有图片数 = 4174

van（厢式货车） 占有图片数 = 1680

图片分辨率：416x416

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：