数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：6051

标注数量(xml文件个数)：6051

标注数量(txt文件个数)：6051

标注类别数：5

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["hulan","jingshipai","keng","shuiyu","xuanyaquyu"]

对应中文类别名：["护栏", "警示牌", "坑", "水域", "悬崖区域"]

每个类别标注的框数：

hulan 框数 = 20251

jingshipai 框数 = 6505

keng 框数 = 1670

shuiyu 框数 = 48

xuanyaquyu 框数 = 298

总框数：28772

每个类别占有图片数：

hulan 占有图片数 = 5222

jingshipai 占有图片数 = 1935

keng 占有图片数 = 850

shuiyu 占有图片数 = 31

xuanyaquyu 占有图片数 = 252

图片分辨率：1024x1024

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：