数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件)

图片数量(jpg文件个数)：4184

标注数量(json文件个数)：4184

标注类别数：8

标注类别名称:["cheliang","chujuexian","dimianweixian","jingtaizhangaiwu","renxinghengdao","renyuan","shanglouti","xialouti"]

对应中文类别名：["车辆", "触觉线", "地面危险", "静态障碍物", "人行横道", "人员", "上楼梯", "下楼梯"]

每个类别标注的框数：

cheliang count = 1476

chujuexian count = 2843

dimianweixian count = 748

jingtaizhangaiwu count = 2357

renxinghengdao count = 1687

renyuan count = 596

shanglouti count = 162

xialouti count = 241

总框数：10110

使用标注工具：labelme=5.5.0

所在github仓库：firc-dataset

图片分辨率：640x640

标注规则：对类别进行画多边形框polygon

重要说明：可以将数据集用labelme打开编辑，json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：

原图（随机选16张图）：

标注绘制结果：

labelme编辑图实例：