注意该数据集里面障碍物都是粘贴到背景图片上去的，具体看图片

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：7323

标注数量(xml文件个数)：7323

标注数量(txt文件个数)：7323

标注类别数：1

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称:["zhangaiwu"]

每个类别标注的框数：

zhangaiwu 框数 = 7343

总框数：7343

每个类别占有图片数：

zhangaiwu 占有图片数 = 7323

图片分辨率：1280x720

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：