注意数据集中目测大约有20%图片并不是无人机视角图片，主要是为了增强模型无人机在低空飞行识别能力，此外图片角度比较多，基本涵盖0-90度视角，距离大部分集中在10-50米左右。

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：5496

标注数量(xml文件个数)：5496

标注数量(txt文件个数)：5496

标注类别数：3

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Fire","Human","Vehicle"]

每个类别标注的框数：

Fire 框数 = 4412

Human 框数 = 14444

Vehicle 框数 = 12419

总框数：31275

每个类别占有图片数：

Fire 占有图片数 = 1869

Human 占有图片数 = 1089

Vehicle 占有图片数 = 3087

图片分辨率：640x640

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：