数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：7836

标注数量(xml文件个数)：7836

标注数量(txt文件个数)：7836

标注类别数：5

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Bike","Bus","Car","Pedestrian","Truck"]

每个类别标注的框数：

Bike（自行车） 框数 = 85515

Bus（公交车） 框数 = 2931

Car（汽车） 框数 = 49423

Pedestrian（行人） 框数 = 11490

Truck（卡车） 框数 = 3246

总框数：152605

每个类别占有图片数：

Bike（自行车） 占有图片数 = 7736

Bus（公交车） 占有图片数 = 2277

Car（汽车） 占有图片数 = 7672

Pedestrian（行人） 占有图片数 = 4506

Truck（卡车） 占有图片数 = 2500

图片分辨率：640x640

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：