数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：2109

标注数量(xml文件个数)：2109

标注数量(txt文件个数)：2109

标注类别数：25

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bag1","bag2","bag3","bag4","bag5","bag6","ball0","ball1","ball2","ball3","ball4","ball5","ball6","ball7","ball8","ball9","ball10","ball11","ball12","ball13","ball14","ball15","flag","hand","rod"]

每个类别标注的框数：

bag1 框数 = 2028

bag2 框数 = 2026

bag3 框数 = 2041

bag4 框数 = 2031

bag5 框数 = 1977

bag6 框数 = 2037

ball0 框数 = 1770

ball1 框数 = 1281

ball2 框数 = 1325

ball3 框数 = 1402

ball4 框数 = 1421

ball5 框数 = 1435

ball6 框数 = 1297

ball7 框数 = 1130

ball8 框数 = 1561

ball9 框数 = 1387

ball10 框数 = 1515

ball11 框数 = 1305

ball12 框数 = 1412

ball13 框数 = 1418

ball14 框数 = 1095

ball15 框数 = 1334

flag 框数 = 85

hand 框数 = 919

rod 框数 = 314

总框数：35546

每个类别占有图片数：

bag1 占有图片数 = 2027

bag2 占有图片数 = 2024

bag3 占有图片数 = 2038

bag4 占有图片数 = 2026

bag5 占有图片数 = 1975

bag6 占有图片数 = 2034

ball0 占有图片数 = 1769

ball1 占有图片数 = 1281

ball2 占有图片数 = 1325

ball3 占有图片数 = 1402

ball4 占有图片数 = 1420

ball5 占有图片数 = 1432

ball6 占有图片数 = 1296

ball7 占有图片数 = 1127

ball8 占有图片数 = 1559

ball9 占有图片数 = 1387

ball10 占有图片数 = 1514

ball11 占有图片数 = 1305

ball12 占有图片数 = 1412

ball13 占有图片数 = 1417

ball14 占有图片数 = 1093

ball15 占有图片数 = 1334

flag 占有图片数 = 85

hand 占有图片数 = 610

rod 占有图片数 = 310

图片分辨率：640x360

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：