数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：1053

标注数量(xml文件个数)：1053

标注数量(txt文件个数)：1053

标注类别数：3

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["truck_empty","truck_loaded","truck_unknown"]

每个类别标注的框数：

truck_empty（货箱空的） 框数 = 250

truck_loaded（货箱装有货，可能是满载、半载） 框数 = 482

truck_unknown（未知状态） 框数 = 347

总框数：1079

每个类别占有图片数：

truck_empty 占有图片数 = 248

truck_loaded 占有图片数 = 478

truck_unknown 占有图片数 = 340

图片分辨率：1024x1024

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：