电力电子仿真（五十三）【独家】全网最全基于线性自抗扰（LARDC）控制、PI控制的电压电流双变换Buck变换器对比仿真研究（仿真模型+设计文档+参考文献+复现文献）

本次彻底优化之前的buck模型，对参数进行了寻优，这个控制效果非常好！

[1]电压外环采用简化二阶简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器；

[2]电流内环均采用PID控制，LADRC控制效果非常好好，无超调，相应几乎无延迟！0.3秒施加负载突变，LADRC恢复能力快，波动，电流同理

[3]输入输出电压均可以改，改动范围大；

Buck变换器工作原理

Buck电路是由一个功率晶体管开关Q与负载串联构成的，其电路如图2.1。驱动信号Ub周期地控制功率晶体管Q的导通与截止，当晶体管导通时，若忽略其饱和压降，输出电压Uo等于输入电压；当晶体管截止时，若忽略晶体管的漏电流，输出电压为0。

模态分析：

主电路参数设计：

双闭环策略：

双闭环说明文档：

LARDC说明文档：

复现文献：

仿真模型：