【全家桶内容】包含 YOLOv8/YOLOv9/YOLOv10/YOLOv11/YOLOv12 五个版本的完整系统实现，同时包含该项目配套的论文与PPT资源；覆盖同一项目的多算法实现、系统参考与资料参考，适合学习、复现、项目对比与完整参考。

【项目功能】用于障碍物检测任务，支持 10 类目标。

【数据集】共 9172 张（训练 7844 / 验证 865 / 测试 463）。

【系统特性】支持图片、视频、摄像头检测，带可视化界面，并支持结果导出、图片/视频保存、SQLite 存档、登录注册和模型权重切换。

【论文与PPT】另附配套可编辑参考论文与汇报 PPT，便于课程设计、项目讲解、答辩展示与资料参考。

【查看细节与下载】更详细的全家桶内容可点击全家桶下的各个资源列表，进入后可逐个查看每项资源的功能细节、演示说明与下载信息。