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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：5162

标注数量(xml文件个数)：5162

标注数量(txt文件个数)：5162

标注类别数：8

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["lane_changing","left_turn","left_turn_waiting","move_straight","pull_over","right_turn","slow_down","stop"]

每个类别标注的框数：

lane_changing（变道）框数 = 682，占有图片数 = 682  

left_turn（左转）框数 = 697，占有图片数 = 696  

left_turn_waiting（左转待转）框数 = 625，占有图片数 = 625  

move_straight（直行）框数 = 609，占有图片数 = 609  

pull_over（靠边停车）框数 = 688，占有图片数 = 688  

right_turn（右转）框数 = 697，占有图片数 = 697  

slow_down（减速）框数 = 773，占有图片数 = 772  

stop（停车）框数 = 393，占有图片数 = 393  

总框数：5164

图片分辨率：640x640

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：