DAB专题（十三）【独家】全网最全基于DAB变换器的传统pid控制和线性自抗扰控制(LADRC)对比仿真研究（仿真模型+说明文档+参考文献）

PID和ADRC的区别在于，PID利用积分项给系统升阶，估计和补偿总扰动；ADRC克服了积分器的缺点，对总扰动进行全程估计和补偿。

LADRC算法

自抗扰控制（ADRC，Active Disturbance Rejection Control）是由韩京清先生提出的一种不依赖对象模型的控制算法，针对ADRC参数整定困难问题，高志强教授提出线性自抗扰控制（LADRC），将ADRC参数与控制器和观测器的频率联系起来，把参数整定问题转化为带宽调节问题。

本文将LARDC引入了我们的DAB变换器的控制中，改进了传统PID控制，提出了LARDC_PI控制，进一步改进了DAB变换器的动态响应，效果十分优秀，适合学习使用。

参考文献：

说明文档：

仿真模型：