数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：579

标注数量(xml文件个数)：579

标注数量(txt文件个数)：579

标注类别数：4

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["csqs","lmsh","sjps","sszs"]

每个类别标注的框数：

csqs（冲刷侵蚀） 框数 = 533

lmsh（路面损毁） 框数 = 979

sjps（路肩破损） 框数 = 2

sszs(碎石阻塞) 框数 = 1

总框数：1515

每个类别占有图片数：

csqs（冲刷侵蚀） 占有图片数 = 240

lmsh（路面损毁） 占有图片数 = 528

sjps （路肩破损） 占有图片数 = 2

sszs(碎石阻塞) 占有图片数 = 1

图片分辨率：多分辨率图片,如640x479,640x426等

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：100m

采集角度：90°

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：