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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：8211

标注数量(xml文件个数)：8211

标注数量(txt文件个数)：8211

标注类别数：99

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["AL2","AL4","AL5","BB_BLUE","BB_GREEN","BB_RED","BB_YELLOW","Bent","Bent_BB","Bent_GG","Bent_H","Bent_K","Bent_PC","DMD","Dirty_BB","Dirty_DMD","Dirty_K","Dirty_PC","GG2","GG3","GG4","H_015_31","H_020_31","H_025_31","H_030_31","H_035_31","H_040_31","H_045_31","H_050_31","H_055_31","H_060_31","H_070_31","H_080_31","H_090_31","H_100_31","H_110_31","H_120_31","K_008_25","K_010_21","K_010_25","K_010_31","K_015_21","K_015_25","K_015_31","K_020_21","K_020_25","K_020_31","K_025_21","K_025_25","K_025_31","K_030_21","K_030_25","K_030_31","K_035_21","K_035_25","K_035_31","K_040_21","K_040_25","K_040_31","K_045_21","K_045_25","K_045_31","K_050_21","K_050_25","K_050_31","K_055_21","K_055_25","K_055_31","K_060_21","K_060_25","K_060_31","K_070_21","K_070_25","K_070_31","K_080_21","K_080_25","K_080_31","K_090_25","K_090_31","K_100_25","K_100_31","K_110_25","K_110_31","K_120_25","K_120_31","K_130_25","K_140_25","LS_BLACK_21","LS_BLACK_25","LS_GREEN_21","LS_GREEN_25","RD4","RD5","RD6","RD7","RD10","RD14","RD18","Rusty"]

每个类别标注的框数：

AL2（AL2型车针）框数 = 36  

AL4（AL4型车针）框数 = 103  

AL5（AL5型车针）框数 = 167  

BB_BLUE（蓝环球钻）框数 = 98  

BB_GREEN（绿环球钻）框数 = 201  

BB_RED（红环球钻）框数 = 83  

BB_YELLOW（黄环球钻）框数 = 79  

Bent（弯曲）框数 = 81  

Bent_BB（弯曲球钻）框数 = 301  

Bent_GG（弯曲GG钻）框数 = 11  

Bent_H（弯曲H锉）框数 = 72  

Bent_K（弯曲K锉）框数 = 1180  

Bent_PC（弯曲PC钻）框数 = 134  

DMD（DMD钻）框数 = 150  

Dirty_BB（脏污球钻）框数 = 14  

Dirty_DMD（脏污DMD钻）框数 = 44  

Dirty_K（脏污K锉）框数 = 133  

Dirty_PC（脏污PC钻）框数 = 133  

GG2（GG2号钻）框数 = 71  

GG3（GG3号钻）框数 = 60  

GG4（GG4号钻）框数 = 60  

H_015_31（H锉 0.15mm/31mm）框数 = 54  

H_020_31（H锉 0.20mm/31mm）框数 = 69  

H_025_31（H锉 0.25mm/31mm）框数 = 106  

H_030_31（H锉 0.30mm/31mm）框数 = 105  

H_035_31（H锉 0.35mm/31mm）框数 = 105  

H_040_31（H锉 0.40mm/31mm）框数 = 106  

H_045_31（H锉 0.45mm/31mm）框数 = 79  

H_050_31（H锉 0.50mm/31mm）框数 = 105  

H_055_31（H锉 0.55mm/31mm）框数 = 105  

H_060_31（H锉 0.60mm/31mm）框数 = 101  

H_070_31（H锉 0.70mm/31mm）框数 = 90  

H_080_31（H锉 0.80mm/31mm）框数 = 104  

H_090_31（H锉 0.90mm/31mm）框数 = 104  

H_100_31（H锉 1.00mm/31mm）框数 = 66  

H_110_31（H锉 1.10mm/31mm）框数 = 104  

H_120_31（H锉 1.20mm/31mm）框数 = 104  

K_008_25（K锉 0.08mm/25mm）框数 = 91  

K_010_21（K锉 0.10mm/21mm）框数 = 128  

K_010_25（K锉 0.10mm/25mm）框数 = 125  

K_010_31（K锉 0.10mm/31mm）框数 = 90  

K_015_21（K锉 0.15mm/21mm）框数 = 76  

K_015_25（K锉 0.15mm/25mm）框数 = 145  

K_015_31（K锉 0.15mm/31mm）框数 = 54  

K_020_21（K锉 0.20mm/21mm）框数 = 129  

K_020_25（K锉 0.20mm/25mm）框数 = 127  

K_020_31（K锉 0.20mm/31mm）框数 = 116  

K_025_21（K锉 0.25mm/21mm）框数 = 63  

K_025_25（K锉 0.25mm/25mm）框数 = 66  

K_025_31（K锉 0.25mm/31mm）框数 = 73  

K_030_21（K锉 0.30mm/21mm）框数 = 73  

K_030_25（K锉 0.30mm/25mm）框数 = 124  

K_030_31（K锉 0.30mm/31mm）框数 = 88  

K_035_21（K锉 0.35mm/21mm）框数 = 121  

K_035_25（K锉 0.35mm/25mm）框数 = 142  

K_035_31（K锉 0.35mm/31mm）框数 = 89  

K_040_21（K锉 0.40mm/21mm）框数 = 61  

K_040_25（K锉 0.40mm/25mm）框数 = 141  

K_040_31（K锉 0.40mm/31mm）框数 = 72  

K_045_21（K锉 0.45mm/21mm）框数 = 86  

K_045_25（K锉 0.45mm/25mm）框数 = 104  

K_045_31（K锉 0.45mm/31mm）框数 = 84  

K_050_21（K锉 0.50mm/21mm）框数 = 59  

K_050_25（K锉 0.50mm/25mm）框数 = 34  

K_050_31（K锉 0.50mm/31mm）框数 = 69  

K_055_21（K锉 0.55mm/21mm）框数 = 76  

K_055_25（K锉 0.55mm/25mm）框数 = 41  

K_055_31（K锉 0.55mm/31mm）框数 = 41  

K_060_21（K锉 0.60mm/21mm）框数 = 82  

K_060_25（K锉 0.60mm/25mm）框数 = 97  

K_060_31（K锉 0.60mm/31mm）框数 = 85  

K_070_21（K锉 0.70mm/21mm）框数 = 62  

K_070_25（K锉 0.70mm/25mm）框数 = 106  

K_070_31（K锉 0.70mm/31mm）框数 = 57  

K_080_21（K锉 0.80mm/21mm）框数 = 63  

K_080_25（K锉 0.80mm/25mm）框数 = 52  

K_080_31（K锉 0.80mm/31mm）框数 = 42  

K_090_25（K锉 0.90mm/25mm）框数 = 115  

K_090_31（K锉 0.90mm/31mm）框数 = 71  

K_100_25（K锉 1.00mm/25mm）框数 = 108  

K_100_31（K锉 1.00mm/31mm）框数 = 85  

K_110_25（K锉 1.10mm/25mm）框数 = 62  

K_110_31（K锉 1.10mm/31mm）框数 = 57  

K_120_25（K锉 1.20mm/25mm）框数 = 100  

K_120_31（K锉 1.20mm/31mm）框数 = 110  

K_130_25（K锉 1.30mm/25mm）框数 = 100  

K_140_25（K锉 1.40mm/25mm）框数 = 99  

LS_BLACK_21（侧向锉-黑环 21mm）框数 = 84  

LS_BLACK_25（侧向锉-黑环 25mm）框数 = 98  

LS_GREEN_21（侧向锉-绿环 21mm）框数 = 84  

LS_GREEN_25（侧向锉-绿环 25mm）框数 = 124  

RD4（RD4号车针）框数 = 120  

RD5（RD5号车针）框数 = 40  

RD6（RD6号车针）框数 = 124  

RD7（RD7号车针）框数 = 46  

RD10（RD10号车针）框数 = 160  

RD14（RD14号车针）框数 = 189  

RD18（RD18号车针）框数 = 137  

Rusty（生锈）框数 = 281  

总框数：10546  

每个类别占有图片数：  

AL2（AL2型车针）占有图片数 = 36  

AL4（AL4型车针）占有图片数 = 103  

AL5（AL5型车针）占有图片数 = 167  

BB_BLUE（蓝环球钻）占有图片数 = 98  

BB_GREEN（绿环球钻）占有图片数 = 201  

BB_RED（红环球钻）占有图片数 = 82  

BB_YELLOW（黄环球钻）占有图片数 = 79  

Bent（弯曲）占有图片数 = 75  

Bent_BB（弯曲球钻）占有图片数 = 208  

Bent_GG（弯曲GG钻）占有图片数 = 11  

Bent_H（弯曲H锉）占有图片数 = 38  

Bent_K（弯曲K锉）占有图片数 = 782  

Bent_PC（弯曲PC钻）占有图片数 = 122  

DMD（DMD钻）占有图片数 = 150  

Dirty_BB（脏污球钻）占有图片数 = 14  

Dirty_DMD（脏污DMD钻）占有图片数 = 44  

Dirty_K（脏污K锉）占有图片数 = 82  

Dirty_PC（脏污PC钻）占有图片数 = 121  

GG2（GG2号钻）占有图片数 = 71  

GG3（GG3号钻）占有图片数 = 60  

GG4（GG4号钻）占有图片数 = 60  

H_015_31（H锉 0.15mm/31mm）占有图片数 = 54  

H_020_31（H锉 0.20mm/31mm）占有图片数 = 69  

H_025_31（H锉 0.25mm/31mm）占有图片数 = 106  

H_030_31（H锉 0.30mm/31mm）占有图片数 = 105  

H_035_31（H锉 0.35mm/31mm）占有图片数 = 105  

H_040_31（H锉 0.40mm/31mm）占有图片数 = 106  

H_045_31（H锉 0.45mm/31mm）占有图片数 = 79  

H_050_31（H锉 0.50mm/31mm）占有图片数 = 105  

H_055_31（H锉 0.55mm/31mm）占有图片数 = 105  

H_060_31（H锉 0.60mm/31mm）占有图片数 = 101  

H_070_31（H锉 0.70mm/31mm）占有图片数 = 90  

H_080_31（H锉 0.80mm/31mm）占有图片数 = 104  

H_090_31（H锉 0.90mm/31mm）占有图片数 = 103  

H_100_31（H锉 1.00mm/31mm）占有图片数 = 66  

H_110_31（H锉 1.10mm/31mm）占有图片数 = 104  

H_120_31（H锉 1.20mm/31mm）占有图片数 = 104  

K_008_25（K锉 0.08mm/25mm）占有图片数 = 90  

K_010_21（K锉 0.10mm/21mm）占有图片数 = 127  

K_010_25（K锉 0.10mm/25mm）占有图片数 = 125  

K_010_31（K锉 0.10mm/31mm）占有图片数 = 90  

K_015_21（K锉 0.15mm/21mm）占有图片数 = 76  

K_015_25（K锉 0.15mm/25mm）占有图片数 = 145  

K_015_31（K锉 0.15mm/31mm）占有图片数 = 54  

K_020_21（K锉 0.20mm/21mm）占有图片数 = 129  

K_020_25（K锉 0.20mm/25mm）占有图片数 = 127  

K_020_31（K锉 0.20mm/31mm）占有图片数 = 116  

K_025_21（K锉 0.25mm/21mm）占有图片数 = 63  

K_025_25（K锉 0.25mm/25mm）占有图片数 = 66  

K_025_31（K锉 0.25mm/31mm）占有图片数 = 72  

K_030_21（K锉 0.30mm/21mm）占有图片数 = 73  

K_030_25（K锉 0.30mm/25mm）占有图片数 = 124  

K_030_31（K锉 0.30mm/31mm）占有图片数 = 88  

K_035_21（K锉 0.35mm/21mm）占有图片数 = 121  

K_035_25（K锉 0.35mm/25mm）占有图片数 = 142  

K_035_31（K锉 0.35mm/31mm）占有图片数 = 89  

K_040_21（K锉 0.40mm/21mm）占有图片数 = 61  

K_040_25（K锉 0.40mm/25mm）占有图片数 = 141  

K_040_31（K锉 0.40mm/31mm）占有图片数 = 72  

K_045_21（K锉 0.45mm/21mm）占有图片数 = 86  

K_045_25（K锉 0.45mm/25mm）占有图片数 = 104  

K_045_31（K锉 0.45mm/31mm）占有图片数 = 84  

K_050_21（K锉 0.50mm/21mm）占有图片数 = 59  

K_050_25（K锉 0.50mm/25mm）占有图片数 = 34  

K_050_31（K锉 0.50mm/31mm）占有图片数 = 69  

K_055_21（K锉 0.55mm/21mm）占有图片数 = 76  

K_055_25（K锉 0.55mm/25mm）占有图片数 = 41  

K_055_31（K锉 0.55mm/31mm）占有图片数 = 41  

K_060_21（K锉 0.60mm/21mm）占有图片数 = 82  

K_060_25（K锉 0.60mm/25mm）占有图片数 = 97  

K_060_31（K锉 0.60mm/31mm）占有图片数 = 85  

K_070_21（K锉 0.70mm/21mm）占有图片数 = 62  

K_070_25（K锉 0.70mm/25mm）占有图片数 = 106  

K_070_31（K锉 0.70mm/31mm）占有图片数 = 57  

K_080_21（K锉 0.80mm/21mm）占有图片数 = 63  

K_080_25（K锉 0.80mm/25mm）占有图片数 = 52  

K_080_31（K锉 0.80mm/31mm）占有图片数 = 42  

K_090_25（K锉 0.90mm/25mm）占有图片数 = 115  

K_090_31（K锉 0.90mm/31mm）占有图片数 = 71  

K_100_25（K锉 1.00mm/25mm）占有图片数 = 108  

K_100_31（K锉 1.00mm/31mm）占有图片数 = 85  

K_110_25（K锉 1.10mm/25mm）占有图片数 = 62  

K_110_31（K锉 1.10mm/31mm）占有图片数 = 57  

K_120_25（K锉 1.20mm/25mm）占有图片数 = 100  

K_120_31（K锉 1.20mm/31mm）占有图片数 = 110  

K_130_25（K锉 1.30mm/25mm）占有图片数 = 100  

K_140_25（K锉 1.40mm/25mm）占有图片数 = 99  

LS_BLACK_21（侧向锉-黑环 21mm）占有图片数 = 84  

LS_BLACK_25（侧向锉-黑环 25mm）占有图片数 = 98  

LS_GREEN_21（侧向锉-绿环 21mm）占有图片数 = 84  

LS_GREEN_25（侧向锉-绿环 25mm）占有图片数 = 124  

RD4（RD4号车针）占有图片数 = 120  

RD5（RD5号车针）占有图片数 = 40  

RD6（RD6号车针）占有图片数 = 124  

RD7（RD7号车针）占有图片数 = 46  

RD10（RD10号车针）占有图片数 = 160  

RD14（RD14号车针）占有图片数 = 189  

RD18（RD18号车针）占有图片数 = 137  

Rusty（生锈）占有图片数 = 135

图片分辨率：1200x2400

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：