数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：2088

标注数量(xml文件个数)：2088

标注数量(txt文件个数)：2088

标注类别数：6

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bus","car","suv","taxi","truck","van"]

每个类别标注的框数：

bus（公交车）框数 = 88  

car（小轿车）框数 = 1541  

suv（SUV）框数 = 1325  

taxi（出租车）框数 = 981  

truck（卡车）框数 = 11  

van（面包车/厢式货车）框数 = 829  

总框数：4775  

每个类别占有图片数：  

bus（公交车）占有图片数 = 82  

car（小轿车）占有图片数 = 1164  

suv（SUV）占有图片数 = 1025  

taxi（出租车）占有图片数 = 550  

truck（卡车）占有图片数 = 11  

van（面包车/厢式货车）占有图片数 = 523

图片分辨率：640x362

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：