数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：6939

标注数量(xml文件个数)：6939

标注数量(txt文件个数)：6939

标注类别数：2

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["speed_bump","zebra_crossing"]

每个类别标注的框数：

speed_bump （减速带）框数 = 5304

zebra_crossing（斑马线） 框数 = 12217

总框数：17521

每个类别占有图片数：

speed_bump（减速带） 占有图片数 = 2520

zebra_crossing （斑马线）占有图片数 = 4419

图片分辨率：1024x1024

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：50-100m

采集角度：90°

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

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