数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：7265

标注数量(xml文件个数)：7265

标注数量(txt文件个数)：7265

标注类别数：10

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bio","rov","trash_etc","trash_fabric","trash_fishing_gear","trash_metal","trash_paper","trash_plastic","trash_rubber","trash_wood"]

每个类别标注的框数：

bio (生物) 框数 = 2809

rov (水下机器人) 框数 = 3513

trash_etc (其他垃圾) 框数 = 2053

trash_fabric (织物垃圾) 框数 = 336

trash_fishing_gear (渔具垃圾) 框数 = 196

trash_metal (金属垃圾) 框数 = 1137

trash_paper (纸类垃圾) 框数 = 206

trash_plastic (塑料垃圾) 框数 = 1876

trash_rubber (橡胶垃圾) 框数 = 142

trash_wood (木质垃圾) 框数 = 340

总框数：12608

图片分辨率：640x640

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：