数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：262

标注数量(xml文件个数)：262

标注数量(txt文件个数)：262

标注类别数：17

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["BogieFrame","BolsterAirSuspension","BolsterBeam","ControlArm","FootBoard","LinkofYAWandVerticalDamper","OuterSpringPrimary","OuterSpringSecondary","SwingLink","ToiletBox","UnderSlungTank","VerticalDamperSecondary","WSPCable","WaterPipe","YawDamper","axial-Box","verticalDamperFrame"]

每个类别标注的框数：

BogieFrame (转向架构架) 框数 = 47

BolsterAirSuspension (摇枕空气弹簧) 框数 = 22

BolsterBeam (摇枕梁) 框数 = 18

ControlArm (控制臂/摆臂) 框数 = 5

FootBoard (脚踏板) 框数 = 10

LinkofYAWandVerticalDamper (摇头与垂向减振器连杆) 框数 = 7

OuterSpringPrimary (一系外弹簧) 框数 = 35

OuterSpringSecondary (二系外弹簧) 框数 = 53

SwingLink (摆动连杆) 框数 = 21

ToiletBox (集便箱) 框数 = 5

UnderSlungTank (车下悬吊油箱) 框数 = 19

VerticalDamperSecondary (二系垂向减振器) 框数 = 15

WSPCable (车轮防滑保护系统电缆) 框数 = 13

WaterPipe (水管) 框数 = 2

YawDamper (摇头减振器) 框数 = 30

axial-Box (轴箱) 框数 = 49

verticalDamperFrame (构架垂向减振器) 框数 = 24

总框数：375

图片分辨率：1920x1280

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：