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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：5291

标注数量(xml文件个数)：5291

标注数量(txt文件个数)：5291

标注类别数：2

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["car","person"]

每个类别标注的框数：

car 框数 = 119670

person 框数 = 90711

总框数：210381

图片分辨率：多分辨率图片,如1360x765,1400x788等

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：20-50m

采集角度：60-90°

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：