数据集中部分图片有增强，大部分图片都是高压线附近车辆

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：1866

标注数量(xml文件个数)：1866

标注数量(txt文件个数)：1866

标注类别数：7

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bull_dozer","cement_mixer","cement_pump","crane","excavator","pile_driver","tower_crane"]

每个类别标注的框数：

bull_dozer (推土机) 框数 = 307

cement_mixer (水泥搅拌车) 框数 = 234

cement_pump (水泥泵车) 框数 = 314

crane (起重机) 框数 = 967

excavator (挖掘机) 框数 = 887

pile_driver (打桩机) 框数 = 239

tower_crane (塔式起重机) 框数 = 966

总框数：3914

图片分辨率：640x640

数据集是否有增强：数据集中存在部分增强主要为旋转增强图片

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：