数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：961

标注数量(xml文件个数)：961

标注数量(txt文件个数)：961

标注类别数：4

所在github仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Car","Motorbike","Person","Truck"]

每个类别标注的框数：

Car (轿车) 框数 = 3838

Motorbike (摩托车) 框数 = 854

Person (行人) 框数 = 4447

Truck (卡车) 框数 = 176

总框数：9315

图片分辨率：416x416

数据集是否有增强：有，大约500张是原图剩余为增强图片

无人机：DJI Mavic Pro

采集高度：50m

采集角度：70-90°

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例：