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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：9827

标注数量(xml文件个数)：9827

标注数量(txt文件个数)：9827

标注类别数：2

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["car","person"]

每个类别标注的框数：

car 框数 = 2137

person 框数 = 39036

总框数：41173

使用标注工具：labelImg

图片分辨率：640x640

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：80-120m

采集角度：60-90°

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：