数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：505

标注数量(xml文件个数)：505

标注数量(txt文件个数)：505

标注类别数：6

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["forceps","l_hand","needle_driver","r_hand","scissors","simulator"]

每个类别标注的框数：

forceps (手术钳) 框数 = 482

l_hand (左手) 框数 = 469

needle_driver (持针器) 框数 = 481

r_hand (右手) 框数 = 482

scissors (手术剪) 框数 = 484

simulator (模拟器) 框数 = 503

总框数：2901

图片分辨率：1920x1080

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片分辨率：

标注例子：