注意场景都是无人机在低空飞行拍摄高度都小于5米，提供百度云盘地址下载

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：4617

标注数量(xml文件个数)：4617

标注数量(txt文件个数)：4617

标注类别数：5

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["broke","circle","good","loss","uncovered"]

每个类别标注的框数：

broke（井盖损坏） 框数 = 910

circle（圆形井盖） 框数 = 292

good（井盖良好） 框数 = 1826

loss（井盖丢失） 框数 = 1298

uncovered （井盖未盖好）框数 = 1051

总框数：5377

图片分辨率：640x640

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：1-5m

采集角度：30-90°

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：