数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：1913

标注数量(xml文件个数)：1913

标注数量(txt文件个数)：1913

标注类别数：6

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Barrel","Boulder","Branch","IronRod","Jerrycan","Person"]

每个类别标注的框数：

Barrel (桶) 框数 = 265

Boulder (巨石) 框数 = 194

Branch (树枝) 框数 = 522

IronRod (铁棒) 框数 = 329

Jerrycan (油桶) 框数 = 382

Person (人员) 框数 = 222

总框数：1914

图片分辨率：640x640

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：3-5m

采集角度：90°

数据集是否有增强：有，超过一半都是增强图片

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：