数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：1138

标注数量(xml文件个数)：1138

标注数量(txt文件个数)：1138

标注类别数：9

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bull dozer","cement mixer","cement pump","crane","excavator","pile driver","tower crane","u-non-rigid-anomaly","u-steel tile"]

每个类别标注的框数：

bull dozer (推土机) 框数 = 122

cement mixer (水泥搅拌车) 框数 = 90

cement pump (水泥泵车) 框数 = 109

crane (起重机) 框数 = 498

excavator (挖掘机) 框数 = 536

pile driver (打桩机) 框数 = 51

tower crane (塔式起重机) 框数 = 939

u-non-rigid-anomaly (其他异常情况，如乱堆垃圾，违规搭建棚子等) 框数 = 1705

u-steel tile (钢构房) 框数 = 971

总框数：5021

无人机：DJI MAVIC 3

采集高度：50-100m

采集角度：40-60°

使用标注工具：labelImg

图片分辨率：640x640

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子（随机抽16张图片展示标注情况）：