数据集中大约720张是原图剩余为增强图片

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：1736

标注数量(xml文件个数)：1736

标注数量(txt文件个数)：1736

标注类别数：6

无人机：DJI MAVIC 3

图片分辨率：640x640

采集高度：20～60m

采集角度：60°~90°

应用场景：用于河道环保、垃圾巡检等低空目标监测等领域

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["aluminumacn","bottle","carton","foamplastic","glove","plasticbag"]

每个类别标注的框数：

aluminumacn (铝罐) 框数 = 600

bottle (瓶子) 框数 = 6445

carton (纸盒) 框数 = 169

foamplastic (泡沫塑料) 框数 = 1634

glove (手套) 框数 = 27

plasticbag (塑料袋) 框数 = 1411

总框数：10286

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：