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数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件)

图片数量(jpg文件个数)：3494

标注数量(json文件个数)：3494

标注类别数：4

标注类别名称:["center_lane","right_lane","left_lane","car"]

每个类别标注的框数：

center_lane count = 6546

right_lane count = 3395

left_lane count = 3541

car count = 189

使用标注工具：labelme=5.5.0

所在仓库：firc-dataset

图片分辨率：1920x1080

标注规则：对类别进行画多边形框polygon

重要说明：可以将数据集用labelme打开编辑，json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：