笔者原创：PID专题（八）基于模糊滑膜PID仿真的期刊论文复现，质量优异，复现过程完整，适合学习使用！！！！

1、参考了《基于模糊变结构控制的桥式起重机防摆研究》这篇论文，做了复现；

2、首先做了传统PID控制仿真，对应于文件PID.mdl;

3、其次，做了模糊PID控制的仿真，对应于文件mohuPID.slx；

4、再者，做了模糊滑膜PID控制的仿真，对应于文件mohuHUAMOPID.slx;

5、最后，将几者几个PID算法比较，放置于bijiao.slx文件中。

仿真优越，适合学习使用。