电机专题（五）基于无位置传感器的无刷直流电机（BLCD）电流转速双闭环控制仿真（仿真模型+复现论文+使用技巧），适合毕业论文课程设计

仿真算法：

1）系统主要包括电机模块、速度控制模块、逻辑换向和电流滞环模块、关断检测模块、换相模块、电压电流检测模块、逆变器模块等等。

2）采用转速、电流双闭环控制；

3）转速环采用PI控制，同时加入抗积分饱和;

4）电流环采用滞环控制；

5）无位置传感器控制：通过反电势和电流预估转速；

6）控制效果良好：参考转速、估算转速、实测转速三种波形几乎重合，具有较大参考意义；

7）各个模块功能分类明确，理解容易。