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【项目简介】

基于STM32微控制器，运用C语言开发有感直流无刷电机驱动控制程序。STM32通过连接电机的霍尔传感器获取电机转子位置信息，利用FOC（磁场定向控制）算法精确控制电机的转速和扭矩。该程序集成了CANopen通讯电机控制子集协议和MODBUS协议，方便与其他设备进行通信，实现远程控制和数据交互。在工业自动化、机器人等领域，为直流无刷电机的控制和系统集成提供了可靠的解决方案。技术栈为STM32微控制器、C语言，结合霍尔传感器、FOC算法以及CANopen和MODBUS通信协议，利用C语言实现电机驱动控制和通信功能。