运行环境：python。

FPT(First Predicting Time)。

所需机器学习和深度学习模块：sklearn， keras，tensorflow。

版本如下：

tensorflow=2.8.0
keras=2.8.0
sklearn=1.0.2

1.所有代码均经过运行测试，没有问题。 

2.拍前请仔细阅读作品简介，这非常重要，因为涉及到不同的编程语言（Python或matlab）。

3.程序为特殊商品，经售出不退，有问题请及时联系。

4.建议有一定Python或Matlab基础的同学或工程师购买。

5.该代码不讲解哦。

部分代码如下·：

import tensorflow as tf
#tf.random.set_seed(x)
#tf.logging.set_verbosity(tf.logging.ERROR)
tf.compat.v1.logging.set_verbosity(tf.compat.v1.logging.ERROR)
from keras.layers import Input, Dropout, Dense, LSTM, TimeDistributed, RepeatVector
from keras.models import Model
from keras import regularizers

所用数据集：NASA FEMTO Bearing 公开数据集，试验台如下

参考文献：

Review on Remaining Useful Life Prediction Methods of Bearing (2020)

A Review on Prognostics Methods for Engineering Systems (2020)

指数退化模型

参数估计

（2）LSTM自编码器模型