m基于拉道radau伪谱算法的非线性航迹规划matlab仿真(包括程序操作录像+参考文献)

作品简介

1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

3.部分仿真截图

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4.内容简介

     伪谱法,又称为正交配置法,主要利用Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量,将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP) 问题,然后利用相应的NLP 算法求解。根据配置点的不同,伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法 和Radau伪谱法 3 种。

    在本课题中,飞行器的运动方程取为:

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创作时间:2022-10-28 15:12:25