一、海马优化算法

基于海马优化算法的函数寻优算法

二、多无人机路径规划模型

多无人机协同三维路径规划的蛇优化算法Snake Optimizer（提供MATLAB代码）_IT猿手的博客-CSDN博客_无人机协同路径规划

三、求解结果

一次求解结果：

四、参考代码

文件夹包含完整代码，点击main.m即可运行。