1.软件版本
matlab2022a
2.运行方法
使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。
3.部分仿真截图
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4.内容简介
随着无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到集群作业,对多机集群通信技术提出了更高的要求。采用多架无人机协同方式,无人机之间通过通讯,进行信息共享,扩大对环境态势的感知,实现协同任务分配、协同搜索、协同侦察与攻击,能有效提高无人机集群的生存能力和整体作战效能。
集中式控制无人机集群方案采用飞思实验室自研的点对多点高带宽数据链,针对不同的载荷和应用场景实现最大30架无人机控制。在集中式控制体系中,由地面控制站中的操作人员制定任务分配方案和无人机具体飞行航路,无人机本身不具备决策能力,完全按照地面控制站发出的任务指令和航路执行任务。其优点是整系统构成简单成本低、分配算法实现简单且具备产生全局最优解的潜力。系统拓扑如图:
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无人机的飞行控制信息、吊舱等负载信息通过数据链回传到地面控制站,地面控制站同时可对所有无人机进行实时控制和任务分配。无人机相互之间不进行数据交换,所有数据下发到地面控制站后完成数据处理。