(包含FPGA完整工程，matlab程序，参考文献,40页详细设计word文档)

1.软件版本

算法仿真:MATLAB 2010b

FPGA设计：ISE12.2

FPGA仿真:Modelsim6.5SE

2.内容简介

      最早的GPS包含L1和L2两个频段，其中L1上调制CA码，P码以及导航电文，L2上调制P码和导航电文。在实际接收到的GPS信号中，我们除了能够接受到CA码和P码外，还能检测到L1和L2两种载波信号。

        GPS双频发送器的基本构架如下所示：

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       使用CA码和P码两种码来区分双频道中的两种不同的频道。但是P码周期非常长，美国用P码周期是140多天，而简化后的民用版本也要7天多，我们无法在仿真或者实际测试的时候花那么多时间去验证P码的捕获，所以这里，我们将P码部分做了下简化，使用伪随机序列周期为2048bit，来代替P码部分。

      一般情况下，导航电文的频率为50hz，CA码的频率为1M，P码的频率为10M。这里，为了测试的需要，我们需要降低频率来进行测试。

整个发送端，按如下的结构设计：

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      通过捕获模块获得初始的频偏值，然后进行载波同步。与此同时，通过码同步，完成相位的捕获。最后进入跟踪阶段。

      先介绍一下捕获的基本原理：

    本地码生成器以C/A码标称频率产生C/A码与接收到的采样信号相关累加，一个积分周期（通常1个码周期）后，相关峰与检测门限比较，如果相关峰大于门限，则认为捕获成功，得到对应的码相位估计；如果相关峰小于门限，码发生器自动将本地码码相位向前或向后跳动1/2或1/4个码片，然后继续相关累加检测，最多在 或 个伪码周期后找到与本地伪码同步的输入伪码的相位状态（ 即为一个码周期内码片的数目），以实现伪码的捕获。下面对步进相关法进行简单介绍，其原理图见图1。

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 跟踪部分：

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其内部详细结构如下所示：

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3.部分仿真截图

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导航电文和CA码及P码异或之后的信号。

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导航电文和CA码及P码异或之后的信号，通过成型滤波器之后的效果。

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这个最后发送出去的QPSK,BPSK以及相加之后的射频信号。

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最后捕获跟踪之后的信号，放大看如下所示：

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