1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

3.内容简介

对于直角坐标系里的一条直线l，可用ρ，θ来表示该直线，相应的直线方程为ρ = x c o s θ + y s i n θ ρ=xcosθ+ysinθρ=xcosθ+ysinθ，其中，ρ是原点到该直线的垂直距离，θ是垂线与x轴的夹角，这条直线是惟一的。构造一个参数（ρ，θ）的平面，从而（ρ，θ）平面的一点，对应一条直线。根据点-线对偶性把检测问题转换到参数空间，通过简单的累加统计完成检测任务。

1.在参数空间（ρ，θ）里建立一个2D累加数组A(ρ，θ)，初始化为0；

2.对XY空间中的每一个给定点做Hough变换，让θ在[θmin,θmax]区间取所有可能的值，并求出ρ；

3.根据ρ，θ取整数值在A(ρ，θ)处累加A(ρ，θ)=A(ρ，θ)+1,A(ρ，θ)的值说明多少点是共线的，最大值所对应的(ρ，θ)的值也对应了直线方程的参数。

4.部分仿真截图

​

 ​编辑

​编辑

 ​编辑