1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

    使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

3.部分仿真截图

4.内容简介

  无人机蜂群是由若干配备多种任务载荷的低成本小型无人机组成，参照蜜蜂 等昆虫的集体行动模式，以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑，在人类指挥或监督下共同完成特定作战任务。无人机蜂群可以是同构的,也可以是异构 的，其以数量众多、群体智能为典型特征,可实现协同任务分配、协同探测和协同 攻击，能够极大增强无人机的通信能力和抗毁伤能力，扩展无人机对战场信息的 感知获取能力，提高无人机协同执行任务的能力。