基于PSO优化的路径规划避障系统仿真,沿着障碍物边缘平滑的进行转向,包括程序操作录像

作品简介

1.软件版本

matlab2022a

2.运行方法

     使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

3.部分仿真截图

 

4.内容简介

在路径规划中,我们将每一条路径规划为一个粒子,每个粒子群群有 n 个粒 子,即有 n 条路径,同时,每个粒子又有 m 个染色体,即中间过渡点的个数,每 个点(染色体)又有两个维度(x,y),在代码中用 posx 和 posy 表示一个种群。 通过每一代的演化,对粒子群进行演化操作,选择合适个体(最优路径)。

创作时间:2023-01-15 22:27:39