采用Arduino mega2560的6个外部中断来采集Microzone接收机的6个通道的PPM信号，主要是测量PPM信号中高电平的时间（单位是us），并将数据通过rosserial将数据发送给ROS，用于控制小车的运动

源码文件为

具体使用方案可参考csdn文章【ROS采集无人机遥控器信号数据（含源码）】或者文件夹中的readme